工业机器人应用系统集成 课件 项目1 FANUC工业机器人的IO信号分类及其应用集成.pptx

工业机器人应用系统集成;CONTENTS;PART01;;一、专用型IO和通用型IO;;;二、应用案例;;二、应用案例;PART02;2.机器人I/O（RI/RO）信号;;该航空插头的各个引脚的功能如下：;;以上图中的EE接口为例，说明EE接口的具体使用方法。将激光器的红色信号线连接到EE接口的7号引脚，黑色0V连接到EE接口的12号引脚。;;;第四轴手臂上的AIR1口是进气口。其中1A和1B为一组，分别由RO1和R2控制；2A和2B为一组，由RO3和RO4控制。如果有3A和3B，则由RO5和R6控制。;;;THANKSFORWATCHING;工业机器人应用系统集成;CONTENTS;