工业机器人应用系统集成 课件 项目9 FANUC工业机器人与变位机的集成.pptx

工业机器人应用系统集成;CONTENTS;PART01;1.变位机的机械结构;1.变位机的机械结构;;;1.变位机的机械结构;;;;;;;;;;;PART02;2.变位机的伺服驱动系统;例如：

访问地址40021=40001+20，即访问注册地址20，对应ID20参数(伺服状态显示)；

访问地址42003=40001+2002，即访问注册地址2002，对应ID41参数(反馈速度)。;本项目中伺服驱动器的读写地址如表所示：;（1）在右侧硬件目录中依次选择“通信模块”→“点到点”→CM1241(RS422/485)，订货号选择“6ES7241-1CH32-0XB0”，然后将其拖动到PLC