2025年智能交通系统与技术手册_1.docxVIP

2025年智能交通系统与技术手册

第1章系统架构与基础原理

1.1总体架构演进与云边端协同

现代智能交通系统（ITS）的架构演进已从传统的“集中式控制”模式向“云-边-端”协同分布式架构转型。该架构将交通流感知、数据处理、决策控制与车辆执行分离，利用云计算处理海量宏观数据，利用边缘计算节点处理实时性要求高的局部控制，利用端侧芯片保障车辆自主驾驶与紧急制动。这种分层架构不仅降低了云端带宽压力，还显著提升了系统对突发路况的响应速度，确保在复杂交通场景下系统始终处于最优运行状态。在云边端协同的具体实施中，云端主要负责全局交通流建模、长时路径优化策略制定以及跨区域应急调度，其计算能力取决于算力集群的规模与存储冗余度；而边缘侧则部署在路侧感知单元（RSU）和车辆上，负责毫秒级的实时轨迹预测、实时速度控制及本地异常检测，通过5G/6G网络实现低延迟通信；终端端（车辆）作为感知与执行的最前端，通过高精度传感器融合车辆状态信息，并直接控制电机或制动系统。

为了实现高效的协同，系统需建立标准化的数据交换协议，如基于DDS（数据分发服务）的实时通信协议，确保云、边、端之间数据流动的确定性与时序一致性。云端通过API接口向边缘节点下发全局交通参数，边缘节点则通过MQTT协议将实时感知数据至云端，同时边缘端直接通过CAN总线或4G/5G网络向车辆发送控制指令