CN119803291A 一种实时巷道掘进成形质量监测系统及方法 （中国煤炭科工集团太原研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803291A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411976836.5

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

地址030032山西省太原市山西示范区科

技创新城科荟路1号

申请人山西天地煤机装备有限公司

(72)发明人贾有生原钢呼守信程凤霞姜铭鲍文亮康永玲毛金良王涛王光肇高鹏胡文芳

张凯马祺杰赵旭

(74)专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110

专利代理师任林芳

(51)Int.Cl.

G01B11/00(2006.01)

G01B11/24(2006.01)

G01C15/00(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图1页

(54)发明名称

一种实时巷道掘进成形质量监测系统及方

法

(57)摘要

CN119803291A本发明提供一种实时巷道掘进成形质量监测系统及方法，涉及智能控制技术领域，包括：掘进装备完成一段巷道掘进后，三维扫描仪开始工作，依据定位标靶确定自身位置，对已掘巷道进行扫描，获取点云数据；点云数据上传，完成本段巷道扫描后，防爆计算机接受扫描仪传来数据，对数据初步处理，