CN119803510A 定位方法、设备、车辆、介质及程序产品 （智驾大陆(上海)智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803510A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510307846.8

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人智驾大陆（上海）智能科技有限公司

地址201805上海市嘉定区泰业街150弄2

号

申请人北京地平线机器人技术研发有限公司

(72)发明人尹丁林敏捷黄海晖徐镝

(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限

公司31300

专利代理师徐颖聪

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

G01C21/28(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图6页

(54)发明名称

定位方法、设备、车辆、介质及程序产品

(57)摘要

CN119803510A本申请应用于车辆定位领域，提供了一种定位方法、设备、车辆、介质及程序产品，其中方法包括：在车机检测到对车辆进行定位的请求的情况下，车机可以通过实时获取车辆在一段时间内的行驶距离和角度，识别得到车辆在该时间段的轨迹位姿。并且，车机还可以在车辆行驶过程中采集实时特征信息。然后，车机还会从停车场地图的多个环境特征信息中，确定出与采集到的特征信息所匹配的环境特征信息，并将匹配的环境特征信息对应的位姿作