CN119803536A 具身机器人的定位方法、装置、具身机器人和存储介质 （卧安科技(深圳)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803536A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510294540.3

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人卧安科技（深圳）有限公司

地址518101广东省深圳市宝安区西乡街

道麻布社区海城路5号前城商业中心

1101

(72)发明人李建强颜世飞李建刚潘阳

(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限

公司44224

专利代理师袁武

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图4页

(54)发明名称

具身机器人的定位方法、装置、具身机器人

和存储介质

(57)摘要

CN119803536A本申请涉及设备定位技术领域，特别是涉及一种具身机器人的定位方法、装置、具身机器人和存储介质；方法包括：若确定具身机器人在行驶过程中触发定位异常条件，则根据具身机器人的第一评分，对具身机器人的第一定位结果进行定位验证；根据第一定位结果的定位验证结果，确定具身机器人对应的目标定位结果。本申请实现在具身机器人触发定位异常条件后，快速对具身机器人的机器人定位进行校准，防止对具身机器人的正常作业流程造成影响，提高了具身机器

CN119803536A

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