CN119803920A 一种测试平台、测试系统以及测试方法 （杭州海康机器人股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803920A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510301282.7

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路

399号2号楼B楼304室

(72)发明人王怡祖陈文刘欢

(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413

专利代理师丁芸马敬

(51)Int.Cl.

G01M13/027(2019.01)

权利要求书5页说明书14页附图9页

(54)发明名称

一种测试平台、测试系统以及测试方法

(57)摘要

CN119803920A本申请实施例提供了一种测试平台、测试系统以及测试方法，其中，该测试平台包括：测试底板、扭矩加载部件和径向力加载部件；扭矩加载部件，包括：被测减速器和套轮；径向力加载部件，包括：沿测试底板的第二方向依次设置的径向力加载轮和径向力加载轮驱动组件；径向力加载轮架设在测试底板上，与套轮紧邻设置；径向力加载轮驱动组件与径向力加载轮之间设置有压力传感器；径向力加载轮驱动组件驱动径向力加载轮沿第二方向朝向套轮前向移动后，与套轮抵接，为被测减速器加载径向力。应用本申请实施例提供的测试平台，可以实现循环加载和卸载