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基于plc的自动寻迹小车控制系统设计.docx

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    目录

    目录I第1章绪论1

    1.1课题研究的意义1

    1.2PLC及寻迹小车的发展状况1

    1.2.1PLC发展状况1

    1.2.2寻迹小车国内发展状况2

    1.2.3寻迹小车国外发展状况3

    1.3本文研究的主要内容3

    第2章系统总体设计方案5

    2.1控制系统的要求5

    2.2系统构成及原理5

    2.3系统各组成部分6

    2.4寻迹控制方案的选定7第3章系统硬件的设计9

    3.1传感器的选择9

    3.1.1寻迹传感器与轨道设计9

    3.1.2避障传感器11

    3.2电机的选择13

    3.3转向步进电机的选择15

    3.4继电器和报警器16

    3.5PLC的选择18

    3.5.

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