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3.《无人机结构与系统》课程教案23.docx

3.《无人机结构与系统》课程教案23.docx

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    无人机结构与系统课程教案

    授课课题

    舵机

    授课学时

    2

    授课班级

    无人机2501

    无人机2502

    授课时间

    第13周

    授课地点

    宏博楼

    授课形式

    理论讲授+实物拆解+动画演示+参数分析

    教学资源

    国规教材、PPT课件、舵机工作原理视频、舵机实物（塑料/金属齿轮、模拟/数字）、职教云平台（预习、作业、测评）

    学情分析

    学生已学习传感器、飞控系统基础知识，了解无人机“感知—控制—执行”结构；对舵机有直观见过但不了解内部结构与原理；机械基础一般，对闭环控制、PWM信号理解较弱。采用实物拆解+动画+参数表格教学，通过课前问卷与课堂提问掌握

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