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3.《无人机结构与系统》课程教案24.docx

3.《无人机结构与系统》课程教案24.docx

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    无人机结构与系统课程教案

    授课课题

    惯性导航系统

    授课学时

    2

    授课班级

    无人机2501

    无人机2502

    授课时间

    第13周

    授课地点

    宏博楼

    授课形式

    理论讲授+视频演示+原理图解析+对比分析

    教学资源

    国规教材、PPT课件、职教云平台、惯性导航系统工作原理动画视频、《大国工匠-李峰》事迹短视频、平台式/捷联式惯导系统结构对比图

    学情分析

    学生已学习传感器、舵机等执行与感知部件，对无人机“控制—执行”逻辑有一定基础；对惯性导航、积分运算、坐标系等抽象概念理解难度较大；具备一定物理基础（加速度、速度、位移）。通过课前预习问卷与课堂提问开展学情分

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