机械原理课程设计---奶茶封盖机运动方案设计.docx

奶茶封盖机运动方案设计目录一.课程设计任务及工作要求 ...................................1页二.拟定工艺原理图和运动循环图..................................2 页三.设计总图.................................... ...............3 页四.压盖、插管、移送的执行机构选型..............................4页1.封盖和插管的执行机构........................................4页2.间隙运动执行机构选型........................................6页 3.移送的执行构选型............................................8页五.机构参数设计及运动分析......................................10页1.摆动导杆机构................................................10 页2.槽轮机构设计及运动分析......................................11页3.凸轮摇杆组合机构的设计......................................11页4.传动系统的设计..............................................14页5.工作台的设计................................................15 页六.小组总结....................................................16 页 奶茶封盖机设计设计题目该机在奶茶自产自销网点使用，以降低营业员的劳动强度，提高工效。操作者将装有奶茶的纸杯放上工作台，由封盖插管机自动完成如下动作：1）封盖；2）插入吸管（方便顾客当场饮用）；3）移送到柜台上，停歇适当时间让顾客取走奶茶。原始数据：1）生产率为每分钟20杯；2）机器与柜台之间的距离1000mm~1200mm；设计任务和要求1）拟定工艺原理图和运动循环图；2）进行封盖、插管、移送的执行机构选型；3）进行执行机构组合方案的评定和选择，画出执行机构组合方案示意图；4）选择电动机的适当转速，拟定传动系统并确定其传动比；5）画出包括执行机构和传动系统的机械运动方案示意图；6）对传动系统和执行机构进行尺度综合，按比例在图纸（A2或A3）上画出机械运动方案简图；7）对主要执行机构进行运动分析，画出运动线图；8）对奶茶封盖机的机械运动方案简图进行三维造型和运动模拟；9）编写设计计算说明书。二.工艺原理图和运动循环图 由电动机通过凸轮摇杆机构、摆动导杆机构，对奶茶进行送进、压盖、插管、送出的工序，以满足每分钟20杯的生产要求，其核心为槽轮机构，使整个工作台做间歇运动。工艺原理图运动循环图三.设计总图：说明：电动机驱动皮带轮，使皮带轮逆时针转，使大齿轮顺时针转动，送进机构顺时针转动，推程时送瓶。压盖插管机构同时进行，摆动导杆机构上的曲柄做逆时针转动，摇推程的时候压盖、插管机构收回，摇杆回程的时候做压盖插管运动。拨盘和槽轮从上往下看做顺时针转动，满足工作台从上往下做顺时针运动的要求。送出机构从右往左看做顺时针运动，回程的时候送出瓶子。四.压盖、插管、移送的执行机构选型1.封盖和插管的执行机构由于封盖和插管的动作一样，既都需要一定的冲击速度来完成压盖和插管动作，从上到下往复运动，并且有一定的急回特性，所以可以统一设计。（1）摆动导杆机构（2）直动从动件凸轮机构（形锁合）（3）移动导杆机构（4）曲柄摇杆机构综上以上种方案优劣，选择方案1作为压盖和插管的主执行机构。由于是纸杯压盖和插管，压盖速度要求不高。以上机构均能满足要求。但凸轮机构加工相比连杆机构加工较难，维护不方便，且耐磨性较差。而摆动导杆机构具有机构简单，承载能力较好，传动性能优异，承受较大的响应的冲击力的优点。且能产生一定的急回特性，能够达到压盖动作压程速度相对较快的要求。2.间隙运动执行机构选型由于压盖与插管需要一定的停留时间，需要间隙运动。间隙机构设计：（1）槽轮机构（2）具有休止的凸轮机构凸轮的远休止与进休止可以实现间歇传动（3）不完全齿轮不完全凸轮结构简单，制造容易，工作可靠，设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。多用于多工位，多工序的自动机械或生产线上。（4）圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构多用于高速高精度的定位机构。综上4种方案优劣，选择方案1作为间歇运动的执行机构。槽轮机构作为间歇运动