基于柔轮变形函数的谐波齿轮传动运动几何学及啮合性能的深度剖析.docx

基于柔轮变形函数的谐波齿轮传动运动几何学及啮合性能的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业和科技的迅猛发展，对高精度、大传动比、小体积的传动装置需求日益增长。谐波齿轮传动作为一种新型的传动方式，凭借其独特的优势在众多领域得到了广泛应用。它是在20世纪50年代中期，随着空间科学技术的发展，在薄壳弹性变形理论基础上发展起来的。其基本原理由美国学者C.WaltMusser于1955年提出，并于1959年获得专利，1960年在纽约展出实物，随后成功应用于火箭、卫星等多种传动系统。

谐波齿轮传动主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成。在未装配前，柔轮的