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AOI示例：线性虚拟轴与曲柄系统角度运动转换.pdf

AOI示例：线性虚拟轴与曲柄系统角度运动转换.pdf

    1)引言

    此示例代码展示了如何将线性虚拟轴运动转换为曲柄系统中相应的角度运动。

    在接合命令的上升沿，实际的角度位置会根据传递的连杆和曲柄长度转换为线性位置，并

    到虚拟轴上。

    从现在起，通过移动虚拟轴，AOI使用PCAM将移动到相应的位置，因此曲柄末

    端的执行点将像虚拟轴一样沿直线路径移动。

    输出状态位指示IP，即虚拟线性和实际（旋转）轴已通过PCAM接合。

    指令错误信息，ER位表示存在轴接合的错误，ERR代码详细信

    息。基本上，错误将涉及错误的数据或接合命令时的无效轴。

    使用的硬件

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