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- 2026-06-26 发布于河北
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毕业设计说明书（论文）中文摘要
摘要
机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关部件之一。
机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、
变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖编程控制技术，位置控制技术、
检测技术等，是电气自动化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出
三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，
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