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汽车行业智能驾驶与车辆安全系统方案

第一章智能驾驶系统概述3

1.1智能驾驶系统定义3

1.2智能驾驶系统分类3

1.2.1感知层3

1.2.2决策层3

1.2.3行层3

1.2.4通信层3

1.2.5人工智能算法3

1.3智能驾驶系统发展趋势3

1.3.1技术融合3

1.3.2网络化与协同化3

1.3.3安全性与舒适性并重4

1.3.4规模化与商业化4

第二章感知技术4

2.1激光雷达技术4

2.2摄像头技术4

2.3超声波传感器技术4

2.4毫米波雷达技术5

第三章定位与导航5

3.1GPS定位技术5

3.2车载导航系统5

3.3地图匹配技术6

3.4车联网定位技术6

第四章控制策略7

4.1驾驶辅助系统控制策略7

4.2自动驾驶系统控制策略7

4.