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智能感知与自主作业系统融合趋势探讨

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3自主作业系统发展回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、智能感知关键技术与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1数据获取与处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2传感器技术与环境建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3模式识别与智能决策支持．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、自主作业系统核心构成与运作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1系统整体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2运行控制与任务