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上海海事大学《机器人技术基础》2023-2024学年第二学期期末试卷.doc

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    上海海事大学《机器人技术基础》

    2023-2024学年第二学期期末试卷

    院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

    题号

    一

    二

    三

    四

    总分

    得分

    一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

    1、当在ROS中开发一个需要与外部系统进行集成的机器人应用时，例如与工业自动化设备或其他软件系统进行交互。以下哪种接口和协议的选择能够最有效地实现这种集成，同时保证

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