81241基于PWM控制的直流调速系统设计与实现.doc

基于PWM控制的直流调速系统设计与实现

摘要：

最近一段时间，直流伺服控制已经在很多的领域得到了使用，伴随着计算机技术等快速的发展，直流伺服控制系统正朝着高精度、高速度的方向发展。

本文基于微机控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行比较深度的研发，从直流调速系统具有的基本原理出发，逐渐的建立双闭环直流PWM调速的基本模型，对于软硬件部分设计进行烟具与设计，最后通过软件仿真，测试了本文设计的系统。

关键词：直流伺服；双闭环可逆直流PWM；软硬件部分

目录

TOC\o1-3\h\u28424摘要： 1

16587引言 2

250411PWM控制电机的基本原理 2

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