Matlab编程驱动单片机控制实践.pptVIP

Simulink:物理建模、控制系统设计与代码生成第1页

14今天的目标和内容?????设计图像/信号处理算法设计逻辑控制器动态系统建模反馈控制器设计实时应用:自动代码生成转动摄像头使其跟踪移动目标第2页

15Ball-TrackingDemo硬件介绍????开发板：ArduinoATMEGA328H桥驱动：SN7544舵机：HitecHS-422(作为直流电机使用)摄像头：LogitechWebcamPro9000第3页

16仿真任务?????设计图像/信号处理算法设计逻辑控制器动态系统建模反馈控制器设计实时应用:自动代码生成第4页

17识别目标第5页

ControlActuatorDetermineCommand State控制器 基于事件的控制 系统依据事件来变化 工作模式 PitchAngle MeasuredMotor 补偿器设计依据实际值与设定值之间的偏差来调整执行机构(PID,etc.) 19第6页

Stateflow介绍???扩展了Simulink?在开发状态机及流程图方面的应用被用来设计含有控制，监控和模式逻辑的系统用自然的方式来描述逻辑，易于了解的执行语义DemosystemLevelHardware 20第7页

21什么是Stateflow????系统决议逻辑的建模和仿真： ?监控系统设计 ?任