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计算机视觉前沿技术综述

计算机视觉是人工智能领域的重要分支，致力于赋予计算机从图像或视频中获取、理解、分析和解释信息的能力。近年来，随着深度学习，特别是深度神经网络的发展，计算机视觉领域取得了革命性的进展。本综述旨在概览当前计算机视觉领域的一系列前沿核心技术，涵盖从传统方法到深度学习主流范式的转变以及近年来涌现出的新方法、新技术。

一、引言

计算机视觉的目标是构建能够像人类一样“看见”并“理解”世界的机器。其应用广泛，从人脸识别、自动驾驶到医疗影像分析、机器人视觉等。早期的视觉技术主要依赖于手工设计的特征和规则，但随着数据量的爆炸式增长和计算能力的提升，基于经验难以匹敌的数据驱动方法已成为主流。

二、传统视觉与深度学习范式转变

手工特征与分类器：早期方法侧重于提取如SIFT、SURF、HOG等对局部变换鲁棒的特征，并结合SVM、AdaBoost等分类器进行目标识别、检测等任务。其优点是可解释性强，但需要领域专家精心设计特征。

深度学习兴起：AlexNet、VGG、GoogLeNet、ResNet等的成功，标志着基于深度卷积神经网络（CNN）的端到端学习范式的胜利。该范式直接从大量标注数据中自动学习特征表示，极大地提高了视觉任务的性能。

三、关键前沿技术与方法

以下是当前计算机视觉领域的主要前沿技术分类及代表技术：

(一)图像与视频分类、检测、分割

1.深度卷积神经网络