CN119748441A 一种基于演示学习的机器人轴孔装配方法 （河北工业大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119748441A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411868163.1

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人河北工业大学

地址300401天津市北辰区西平道5340号

(72)发明人贾晓辉张少龙刘今越周明伟

赵斌

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图3页

(54)发明名称

一种基于演示学习的机器人轴孔装配方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于演示学习的机器人

轴孔装配方法，包括以下步骤：步骤一：通过拖动

示教的方式多次演示插入动作