CN119792775A 用于将柔性细长装置保持在姿势中的系统和方法 （直观外科手术操作公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119792775A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510006625.7

(22)申请日2019.06.19

(30)优先权数据

62/687,1202018.06.19US

(62)分案原申请数据

201980026303.12019.06.19

(71)申请人直观外科手术操作公司地址美国加利福尼亚州

(72)发明人J·D·博格斯基R·L·施勒辛格

(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限

公司11245

专利代理师董巍

(51)Int.Cl.

A61M25/10(2013.01)

A61B1/005(2006.01)

A61B8/12(2006.01)

A61B17/00(2006.01)

A61B18/12(2006.01)

A61B34/20(2016.01)

权利要求书1页说明书19页附图16页

(54)发明名称

用于将柔性细长装置保持在姿势中的系统

和方法

(57)摘要

CN119792775A本文公开用于将柔性细长装置保持在姿势中的系统和方法，其公开一系列硬化机构或系统，其有助于或能够保持柔性主体的姿势或形状。这些硬化机构可以是转向机构的一部分，可以被单独地致动和/或其本身也可以使柔