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库卡KUKA机器人资料mp2_tool_xyz4point_en.pdfVIP

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  • 2026-06-29 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料mp2_tool_xyz4point_en.pdf

    TheXYZ-4Pointmethod

    IntheXYZ-4-pointmethod,theTCPofthetoolismovedtoa

    referencepointfromfourdifferentdirections.

    TheTCPofthetoolisthencalculatedfromthedifferentflange

    positionsandorientations.

    01/20061

    mp2_tool_xyz4point_en.ppt

    ©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

    DiagramoftheXYZ-4Pointmethod

    Unknown•Movethetooltothereference

    toolP1pointwith4different

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