CN119795198A 摘钩机器人的作业控制方法及系统 （沈阳奇辉机器人应用技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119795198A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510300569.8

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人沈阳奇辉机器人应用技术有限公司

地址110023辽宁省沈阳市经济技术开发

区开发二十五号路91号

(72)发明人邓平平于旺侯文奇卫元毅王健韩飞王宏宇张春雷

刘小亮刘福旺李帅于旭英廉亚奇

(74)专利代理机构辽宁惟则知识产权代理事务所(普通合伙)21273

专利代理师李巨智

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B61G7/04(2006.01)

G06V20/56(2022.01)

G06V10/22(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/20(2022.01)

权利要求书3页说明书12页附图2页

(54)发明名称

摘钩机器人的作业控制方法及系统

(57)摘要

CN119795198A本发明公开了摘钩机器人的作业控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：利用视觉传感器采集火车挂钩图像，提取挂钩位置和方向特征。基于挂钩位置与机器人当前位置的对齐关系，规划移动路径，优化摘钩动作指令，形