CN119795201A 一种按摩机器人的人体肩胛骨按摩方法、装置及机器人 （智美康民(珠海)健康科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119795201A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311307405.5

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人智美康民（珠海）健康科技有限公司

地址519000广东省珠海市香洲区福田路

18号1栋1层107室

(72)发明人谈迎峰黄锐林李宇锐黄尔淮

(74)专利代理机构广东非凡律师事务所44700

专利代理师王昕罗来

(51)Int.Cl.

B25J11/00(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图3页

(54)发明名称

一种按摩机器人的人体肩胛骨按摩方法、装

置及机器人

(57)摘要

CN119795201A本发明涉及一种按摩机器人的人体肩胛骨按摩方法、装置及机器人。所述按摩机器人包括可自由移动的机械臂，所述机械臂上设有用于按摩的按摩工具头；所述按摩方法包括：获取人体背部图像，确定人体肩胛骨区域；基于所述人体背部图像建立人体背部的平面坐标系；根据所述平面坐标系绘制五边形区域，将五边形区域的顶点坐标代入预设好的算法模型中得到运动轨迹，最后控制所述机械臂移动以使所述按摩工具头沿所述运动轨迹对人体肩胛骨区域进行按摩。本发明所述的按摩机器人的人体肩胛骨按摩方法，通过算法模型设计出专门针对人体肩胛骨位