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第二节抽油机悬点运动规律及载荷一、抽油机悬点运动规律(一)简化为简谐运动时悬点运动规律假设条件：r/l?0、r/b?0图3-7抽油机四连杆机构简图游梁和连杆的连接点B的运动可看做简谐运动，即认为B点的运动规律和D点做圆运动时在垂直中心线上的投影(C点)的运动规律相同。则B点经过t时间(曲柄转角φ)时位移为：以下死点为坐标零点，向上为坐标正方向，则悬点A的位移为：A点的加速度为:A点的速度为:图3-8简谐运动时悬点位移、速度、加速度曲线(二)简化为曲柄滑块机构时悬点运动规律假设条件：0r/ι1/4λ=r/ιr/b=0把B点绕游梁支点的弧线运动近似地看做直线运动，则可把抽油机的运动简化为曲柄滑块运动。曲柄滑块机构简图A点加速度:A点位移：A点速度:图3-10悬点速度变化曲线1-按简谐运动计算；2-精确计算；3-按曲柄滑块机构计算图3-11悬点加速度变化曲线1-按简谐运动计算；2-精确计算；3-按曲柄滑块机构计算按曲柄滑块计算的悬点速度变化为歪曲的正弦曲线、加速度为歪曲的余弦曲线曲柄滑块机构模型可做一般的计算和分析。简谐运动模型只能做估算和简单分析。（三）悬点运动规律的精确分析二、抽油机悬点载荷计算1.静载荷(一)