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视觉感知计算关键技术创新与产业应用进展综述

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

视觉感知计算的核心技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1视觉感知算法的创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2传感器数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3多模态数据融合与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

视觉感知关键算法的进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1目标检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2图像分割．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3视觉跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．