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- 2026-06-27 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119748440A
(43)申请公布日2025.04.04
(21)申请号202411868092.5
(22)申请日2024.12.18
(71)申请人河北工业大学
地址300401天津市北辰区西平道5340号
(72)发明人刘今越王新雨侯天雨
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
B23K37/02(2006.01)
权利要求书1页说明书4页附图4页
(54)发明名称
一种基于焊缝特征点的机器人多层多道焊
接路径规划方法
(57)摘要
本发明提出了一种基于焊缝特征点的机器
人多层多道焊接路径规划方法。由线激光扫描
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