汽车焊装自动化生产线典型工艺 课件 项目4：机器人电阻点焊.ppt

（2）电气配线配线要领（3）元器件选型及安装要求1）传感器、执行器线缆直头、弯头的选择，应以无干涉、无磨损为准则。2）夹具上的远程输入/输出模块防护等级须达到IP67，如图。输入输出单元（3）元器件选型及安装要求3）为防止点焊飞溅的侵入，元器件不得开口向上安装，如图8所示。4）有可能碰到焊钳或维修有可能磕碰时，应安装保护罩，如图8。5）所有未使用的接口（管脚），应安接口罩，如图。6）输入输出单元不允许安装在夹具下方等不利于维修或者观察到的位置。安装方向和保护罩（3）元器件选型及安装要求7）当安装在夹具侧面时，且该工位为焊接工位，有可能被泄露的焊钳循环水浸