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《自动控制原理》xiaotong 实验指导.docx

《自动控制原理》xiaotong 实验指导.docx

    微机控制课

    直流电机转速的调节与控制

    ：自动化0801

    2012/1/12

    一、实验原理

    根据霍尔效应原理，将一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿，转盘随被测轴旋转，磁钢也将跟着同步旋转，在转盘附近安装一个霍尔器件3013T，转盘随轴旋转时，受磁钢所产生的磁场的影响，霍尔器件输出脉冲信号，其频率与转速成正比，测出脉冲的频率即可计算出转速。本实验利用8253定时中断的，容易实现此目的。

    电机转速控制特性参考表：伏（5V/42mA）

    Vb

    1．24

    1．25

    1．3

    1．39

    1．49

    1．74

    1．84

    1．97

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