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2025年人形机器人轻质作物采摘实操真题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题4分，共20分）

1.人形机器人进行轻质作物采摘时，基坐标系与末端执行器坐标系的标定误差应控制在（）

A.≥5mm

B.2-5mm

C.≤1mm

D.无需严格控制

2.针对草莓成熟度视觉校准，正确的色度阈值参数是（）

A.L*≥30,a*≥15

B.L*≥40,a*≥20

C.L*≥50,a*≥25

D.L*≥60,a*≥30

3.轻质作物采摘时，末端执行器夹持力宜控制在（）

A.1-3N

B.5-10N

C.15-20N

D.20-25N

4.当视觉系统出现目标丢失时，优先切换的备用传感器是（）

A.温度传感器

B.激光雷达

C.声纳传感器

D.湿度传感器

5.作物识别算法中，针对小目标（如直径20-30mm草莓）应优先选用的模型是（）

A.YOLOv5-Large

B.YOLOv8-Segment

C.SSD-Mobilenet

D.FasterR-