过程控制第三章.pptVIP

《过程控制系统》;第3章控制器的控制规律;双位控制（开关控制）

比例控制

积分控制

微分控制;3.1双位控制;;;;;控制原理;;;双位控制过程中一般采用振幅与周期作为品质指标;;;;;;3.2比例控制(P)

1、比例控制规律

输出信号与输入信号之间的关系为;比例增益——Kc衡量比例控制作用强弱的变量。在实际中，习惯上使用比例度δ表示比例控制作用的强弱。;(2)比例度δ

定义：控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数，表达式为;对于单元组合仪表，有;例题：一台比例作用的温度控制器，其温度的变化范围为400~800℃，控制器的输出范围是4~20mA。当温度从600℃变化到700℃时，控制器相应的输出从8mA变为12mA，试求该控制器的比例度。;;3、比例度δ对系统过渡过程的影响;选择比例度δ的原则：

一般地，若对象的滞后较小、时间常数较大以及放大倍数较小时，控制器的比例度δ要小，以提高系统的灵敏度，使反应快些，从而过渡过程的曲线较好。反之，比例度δ就要大，以保证系统稳定。;;;;;;;;;3.3比例积分控制;3.3.1积分控制;;比例积分控制（PI）分析;只有余差为0，控制器的输出才稳定。

力图消除余差是积分作用的重要特性。

;图7－5积分作用的落后性;在第一个前半周期内，测量值一直低于设定值，出