2025年智能网联公交自动驾驶测试报告.docx

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2026年智能网联公交自动驾驶测试报告

一、2026年智能网联公交自动驾驶测试报告

1.1项目背景

1.1.1政策支持

1.1.2市场需求

1.2测试目标

1.2.1环境感知与理解能力

1.2.2决策与控制能力

1.2.3人机交互能力

1.2.4安全性

1.3测试方法

1.3.1封闭场地测试

1.3.2实际道路测试

1.3.3数据收集与分析

1.3.4专家评审

二、测试环境与场景设计

2.1测试环境概述

2.1.1道路条件

2.1.2交通流量

2.1.3天气条件

2.2测试场景设计

2.2.1常规行驶场景

2.2.2紧急制动场景

2.2.3变道场景

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