2026年智能网联公交自动驾驶测试报告
一、2026年智能网联公交自动驾驶测试报告
1.1项目背景
1.1.1政策支持
1.1.2市场需求
1.2测试目标
1.2.1环境感知与理解能力
1.2.2决策与控制能力
1.2.3人机交互能力
1.2.4安全性
1.3测试方法
1.3.1封闭场地测试
1.3.2实际道路测试
1.3.3数据收集与分析
1.3.4专家评审
二、测试环境与场景设计
2.1测试环境概述
2.1.1道路条件
2.1.2交通流量
2.1.3天气条件
2.2测试场景设计
2.2.1常规行驶场景
2.2.2紧急制动场景
2.2.3变道场景
2
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