晶圆传输机器人系列编程：ABB IRB 120_（2）.ABB IRB 120机器人结构与功能介绍.docx

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ABBIRB120机器人结构与功能介绍

1.机器人结构概述

1.1机械结构

ABBIRB120是一款小型六轴工业机器人，广泛应用于半导体制造行业，特别是在晶圆传输过程中。其机械结构设计紧凑、轻便且高效，能够适应狭小的空间和高速的生产需求。

基座（Base）：基座是机器人的安装基础，通常固定在工作台上。它提供了机器人的稳定性和支撑力。

第一轴（Axis1）：第一轴是机器人的旋转基座，负责整个机械臂的水平旋转。这一轴的运动范围通常为±175°。

第二轴（Axis2）：第二轴是机器人的肩部，负责机械臂的俯仰运动。这一轴的运动范围通常为±170°