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晶圆传输机器人系列编程：Fanuc M-10iD_10L_（6）.基本编程指令与语法.docx

晶圆传输机器人系列编程：Fanuc M-10iD_10L_（6）.基本编程指令与语法.docx

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    基本编程指令与语法

    在半导体制造行业中，晶圆传输机器人是关键的自动化设备之一。FanucM-10iD_10L是一款广泛应用于晶圆传输的机器人。本节将详细介绍该机器人基本编程指令与语法，帮助您快速掌握如何编程控制机器人完成晶圆传输任务。

    1.机器人编程环境

    1.1R-30iB控制器

    FanucM-10iD_10L机器人通常配备R-30iB控制器，该控制器提供了强大的编程和控制功能。R-30iB控制器支持Karel语言，这是一种专门用于Fanuc机器人的编程语言。

    1.2Karel语言概述

    Karel语言是一种高级编程语言，

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