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《自动控制原理》自动控制实验二 实验指导.pptx

《自动控制原理》自动控制实验二 实验指导.pptx

    实验二典型二阶系统的时域分析

    1

    2026-6-26

    实验目的

    实验原理

    系统性能指标

    稳定性能指标：

    超调量σ％

    振荡性能指标：

    无阻尼自然振荡角频率ωn

    跟随性能指标：

    调节时间ts

    2、0ζ1欠阻尼二阶系统

    满足动静态性能，广泛应用

    1、ζ＝0无阻尼二阶系统

    不稳定，需避免

    实验原理

    二阶系统工况分类：

    3、ζ＝1临界阻尼二阶系统

    无超调振荡，单调上升，很难实现

    4、ζ1过阻尼二阶系统

    无超调振荡，单调上升，

    实验原理

    S

    实验原理

    实验

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