CN119795198B 摘钩机器人的作业控制方法及系统 （沈阳奇辉机器人应用技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119795198B

(45)授权公告日2025.06.13

(21)申请号202510300569.8

(22)申请日2025.03.14

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119795198A

(43)申请公布日2025.04.11

(73)专利权人沈阳奇辉机器人应用技术有限公司

地址110023辽宁省沈阳市经济技术开发

区开发二十五号路91号

(72)发明人邓平平于旺侯文奇卫元毅王健韩飞王宏宇张春雷

刘小亮刘福旺李帅于旭英廉亚奇

(74)专利代理机构辽宁惟则知识产权代理事务所(普通合伙)21273

专利代理师李巨智

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B61G7/04(2006.01)

G06V20/56(2022.01)

G06V10/22(2022.01)

G06V10/25(2022.01)

G06V10/20(2022.01)

(56)对比文件

CN119589667A,2025.03.11

审查员郭瑞

权利要求书3页说明书12页附图2页

(54)发明名称

摘钩机器人的作业控制方法及系统

(57)摘要

CN119795198B本发明公开了