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- 2026-06-27 发布于福建
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摘要
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1
关键词
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1
1前言
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1
2机械手的基本要求及相关计算
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4
2.1对机器人整体的设计要求
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4
2.2零件的基本要求及参数
…………
4
3机械手原理分析、方案确定及材料选择
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5
3.1驱动方式
…………
5
3.1.1液压驱动
…………
5
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