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库卡KUKA机器人资料mechanic_mechanical_interface_en.pptVIP

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  • 2026-06-29 发布于浙江
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库卡KUKA机器人资料mechanic_mechanical_interface_en.ppt

    Whenselectingtheinstallationmethod,itmustbecheckedthattheshopfloorisoftherequiredgradeandthicknessandcansafelyabsorbtheforcesoccurringduringrobotoperation.LoadbearingcapacityofgroundTherobotspecificationsgivetheforcesandmomentsactingonthegroundforeachrobottype.

    PrincipalloadsactingonfloororceilingduetorobotandtotalloadLoadbearingcapacityofgroundExample:KR150Thespecifiedforcesandmomentsalreadyincludethepayloadandtheinertiaforce(weight)oftherobot.

    RobotinstallationTherearethreepossiblemethodsofinstallingthe

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