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汽车研发与制造技术手册

第1章整车架构与平台设计

1.1模块化平台架构演进

传统模块化平台（如GM的E1/E2）主要依赖车身和底盘的独立模块，通过复杂的接口实现功能共享，但存在数据冗余高、迭代周期长的问题；现代模块化平台（如GM的ZC1）引入了中央控制单元（CCU）和域控制器（DCU）架构，将动力、底盘、车身三大系统整合为一个统一的软件逻辑层，实现了“一次开发，全域共享”；

在E1平台中，动力域仅负责输出扭矩，而E2平台则通过DCU直接管理电池管理系统（BMS）和电机控制器（MCU），大幅降低了硬件成本；随着2023年GM发布ZC1平台，其采用了“多域控制器”（MDU）架构，将车辆功能划分为动力域、底盘域、车身域、信息娱乐域和底盘控制域，每个域拥有独立的处理器和通信总线；这种架构允许不同车型的底盘控制策略（如悬挂软硬、阻尼调节）由底盘域统一规划，而无需在每款车上重复编写控制代码，显著提升了软件复用率；

数据流路径从传统的串行通信（如CAN总线）转变为基于AUTOSAR标准的实时数据交换，确保在高速工况下指令响应低于200微秒，满足自动驾驶需求。

底盘系统总体布局遵循“前低后高、前后对称”的几何原则，以优化路感传递和操控稳定性；前悬架采用麦弗逊式独立悬挂，后悬架升级为多连杆式独立悬挂，前轮转向角最大可达25°，