数据驱动视角下无模型自适应控制与学习控制鲁棒性的深度剖析与提升策略.docx

数据驱动视角下无模型自适应控制与学习控制鲁棒性的深度剖析与提升策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技快速发展的进程中，各类复杂动态系统广泛应用于航空航天、智能制造、智能交通等关键领域。对这些系统进行精准且高效的控制，成为确保系统稳定运行、提升性能以及保障安全的核心需求。传统的基于模型的控制理论，尽管在理论体系上已相对成熟，但其应用高度依赖于精确已知的受控对象数学模型或标称模型。在实际场景里，系统往往呈现出显著的非线性、时变性与不确定性，精确获取数学模型极为困难，甚至几乎不可能。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其空气动力学特性会随飞行姿态、高度、速度等因素发生复杂变化