CN119808011A 一种基于wifi和视觉的多模态感知方法 （成都长虹网络科技有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119808011A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510296353.9

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人成都长虹网络科技有限责任公司

地址610032四川省成都市金牛区三洞桥

路19号11楼

(72)发明人刘锐锋李铭聪周旭成钱良邹书强

(74)专利代理机构成都虹桥专利事务所(普通合伙)51124

专利代理师吴中伟

(51)Int.Cl.

G06F18/25(2023.01)

H04W4/38(2018.01)

H04L5/00(2006.01)

G06F18/241(2023.01)

G06N3/084(2023.01)

G06T5/70(2024.01)

G06V40/20(2022.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种基于wifi和视觉的多模态感知方法

(57)摘要

CN119808011A本发明涉及环境感知技术，其公开了一种基于wifi和视觉的多模态感知方法，实现在不同光照/可视条件下对环境的精确感知。本发明中，在训练多模态感知模型时，同时获取被感知空间的图像数据和CSI数据，并对数据进行预处理和时间对齐；接着，提取图像数据的图像特征，并进行