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计及原矿品位波动的大型半自磨机钢球添加量与给矿量双自适应寻优控制协同设计

摘要

在矿物加工领域，大型半自磨机（SAG）的运行效率直接影响选矿厂的经济效益。然而，原矿品位的频繁波动严重干扰了磨机的稳定运行，导致其功率、充填率等关键参数偏离最优工况，进而造成能耗上升、处理量下降和衬板磨损加剧。传统控制策略多采用单变量PID调节或基于固定规则的给矿量控制，难以应对原矿性质的动态变化，无法实现钢球添加量与给矿量的协同优化。

本设计旨在解决上述问题，提出一种计及原矿品位波动的大型半自磨机双自适应寻优控制方案。首先，基于历史运行数据与机理分析，建立以原矿品位、给矿粒度为输入，以磨机功率和