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点变换器：应用于点云处理自力网络.pdfVIP

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  • 2026-06-30 发布于北京
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点变换器：应用于点云处理自力网络.pdf

    点变换器

    1233141

    ,·托尔弗拉德伦·科尔特恩牛津大

    234

    学大学中文大学英特尔

    自注意力网络已经彻底改变了自然语言处理，并在lamp

    图像分类和目标检测等图像分析任务中取得了显著进展。

    受此成功的启发，我们研究了自注意力网络在三维点云分割

    处理中的应用。我们为点云设计了自注意力层，并使用

    这些层构建了用于语义场景分割、物体部件分割和物体

    分类等任务的自注意力网络。我们的点变换器设计在各

    个领域和任务中均优于先前的工作。例如，点变换器

    在具有性的S3DIS数据集的大规模语义场景分割

    图1.点变换器可以作为各种3D点云

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