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基于深度学习的穿墙雷达人体目标检测与追踪研究报告

一、穿墙雷达人体目标检测与追踪的技术背景与需求

在灾害救援、反恐作战、室内安防等诸多场景中，穿墙雷达技术能够穿透墙体、楼板等障碍物，对后方的人体目标进行探测与追踪，为相关行动提供关键的信息支持。传统的穿墙雷达系统主要依赖于信号处理算法，如恒虚警检测（CFAR）、时频分析等，这些方法在简单环境下能够实现基本的目标检测，但在复杂场景中，比如多目标共存、墙体杂波干扰、人体姿态变化等情况，其检测精度和追踪稳定性往往难以满足实际需求。

深度学习技术的兴起为穿墙雷达人体目标检测与追踪带来了新的发展机遇。深度学习模型具有强大的特征提取和模式识别能力，能够从雷达回波数据中自动学习到人体目标的复杂特征，从而有效提升检测与追踪的性能。例如，卷积神经网络（CNN）可以对雷达回波的时频图像进行处理，提取出具有区分性的特征；循环神经网络（RNN）及其变体则能够对目标的运动序列进行建模，实现对目标轨迹的准确追踪。

二、穿墙雷达人体目标检测的深度学习方法

（一）基于雷达回波时频图像的CNN检测方法

雷达回波信号包含了丰富的目标信息，通过时频分析方法，如短时傅里叶变换（STFT）、小波变换等，可以将一维的雷达回波信号转换为二维的时频图像。这些时频图像能够直观地反映出目标的运动特性和散射特性，为CNN模型提供了良好的输入数据。

在实际应用中，研究人员通常会构建基于C