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基于3D视觉的物流包裹尺寸体积测量与条码识别系统

摘要

随着现代物流行业的飞速发展，快递分拣中心面临着海量包裹的处理压力。传统人工测量包裹尺寸与扫码的方式效率低下、易出错且人力成本高昂，已成为制约物流自动化升级的痛点。本课题旨在设计并实现一套基于3D视觉的物流包裹尺寸体积测量与条码识别系统，通过结构光相机获取深度点云数据，结合图像处理算法实现包裹的精准分割与长宽高计算，同时融合条码扫描技术，将测量与识别数据一键录入系统。

论文遵循工程递进思路展开。首先，通过需求分析明确系统在精度、速度等方面的指标；其次，进行总体设计，构建感知层、处理层与应用层的分层架构；再次，在详细设计中深