UWB信号下多基站与单基站定位算法的深度剖析与性能比较研究.docx

UWB信号下多基站与单基站定位算法的深度剖析与性能比较研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，定位技术作为实现众多应用的关键支撑，其重要性不言而喻。从最初简单的导航需求，到如今广泛渗透于工业制造、智能交通、智能家居等各个领域，定位技术的发展与创新不断推动着这些行业的变革与升级。全球定位系统（GPS）在室外开阔环境下展现出了强大的定位能力，能够为用户提供高精度的位置信息，极大地便利了人们的出行和物流运输等活动。然而，当场景切换到室内或者复杂的城市环境时，GPS信号会受到建筑物、地形等多种因素的阻挡和干扰，导致定位精度急剧下降，甚至无法实现有效定位。

超宽带（Ultra-W