自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术的关键突破与应用拓展.docxVIP

自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术的关键突破与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴藏着极为丰富的生物、矿产、能源等资源，是人类未来可持续发展的关键领域。然而，由于海洋环境具有高压、低温、黑暗、强腐蚀以及复杂水流等特性，传统的水下作业方式面临诸多挑战，难以满足日益增长的海洋开发需求。在这样的背景下，水下机器人应运而生，作为一种能够在复杂水下环境中自主或遥控执行任务的智能装备，它为海洋开发提供了全新的解决方案。

水下机器人在海洋开发的众多领域发挥着不可替代的作用。在深海油气开发中，遥控式水下机器人（ROV）