CN119810006A 一种地图要素变更检测方法和系统 （滴图(北京)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119810006A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311307850.1

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人滴图（北京）科技有限公司

地址100193北京市海淀区唐家岭北环路6

号院1号楼A座五层501

(72)发明人康戎罗明珊崔乐

(74)专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司51253

专利代理师朱敏

(51)Int.Cl.

G06T7/00(2017.01)

G06T7/70(2017.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

G06T17/05(2011.01)

权利要求书2页说明书13页附图5页

(54)发明名称

一种地图要素变更检测方法和系统

(57)摘要

CN119810006A本说明书实施例提供一种地图要素变更检测方法和系统，该方法包括：基于在目标位置拍摄的多视角图像，确定鸟瞰视角特征；基于高精地图确定目标位置周围预设范围内的地图要素的矢量表征和语义；基于每个地图要素的矢量表征和语义，确定地图要素的特征张量；基于鸟瞰视角特征和每个地图要素的特征张量，利用训练好的变更判别模型确定目标位置周围的每