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面向低空经济的高密度无人机群时分频分复用接入与功率控制设计

摘要

随着低空经济的蓬勃发展，无人机在物流、巡检、测绘等领域的应用日益广泛，高密度无人机群的通信接入成为关键挑战。现有通信方案在频谱资源紧张和同频干扰加剧的背景下，难以满足大规模无人机群高效、可靠接入的需求。本论文旨在设计一种面向高密度无人机群的时分频分复用接入与功率控制方案，以提升系统容量与通信质量。

论文首先分析了高密度无人机群的通信需求与干扰特性，建立了综合考虑路径损耗、阴影衰落和多径效应的密集接入干扰模型。在此基础上，设计了基于信道状态和业务优先级的时分频分复用资源块动态分配策略，并提出了结合开环与闭环思想的混合功率控制机制，以最小化同频干扰并保证边缘用户服务质量。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→仿真验证”的工程递进思路。核心创新点在于将资源分配与功率控制联合优化，设计了轻量级的分布式决策算法，以适应无人机群动态拓扑变化。仿真结果表明，所提方案在典型场景下，相比传统固定分配方案，系统吞吐量提升约35%，边缘用户信干噪比改善超过5dB，有效支撑了低空经济中高密度无人机群的可靠通信。

第一章绪论

1.1研究背景

低空经济作为新兴战略产业，正以前所未有的速度重塑物流配送、农业植保、应急救援等领域的作业模式。无人机作为低空经济的核心载体，其集群化、规模化应用趋势显著。例如，未来城市无人机物流